ヨーグルトを作るときの牛乳は、
どちらを使用すればいいですか？

　◎冷蔵庫から出してすぐの冷たいもの
　◎常温にしたもの

ゆうた様

どちらでも構いません。
ただ、冷蔵庫から出したものは、発酵開始温度までに少し時間は要しますので、
保温時間はその時間は長くしたほうが良いと思われます。
通常10時間ですから、30分〜1時間程度長くすれば通常発酵されると思います。